La herencia en CSS es un mecanismo que permite a los elementos de un documento HTML heredar ciertas propiedades de sus elementos padres. Esto significa que si se aplican estilos a un elemento padre, estos también se aplicarán a sus elementos hijos. Esto permite una mayor eficiencia en la aplicación de estilos y evita tener que aplicar estilos a cada elemento individualmente.

Por ejemplo, si se aplica un estilo al elemento body de un documento HTML, como un fondo de color blanco, todos los elementos que se encuentran dentro del body también tendrán un fondo blanco. Esto incluye todos los elementos hijos, como párrafos, encabezados y listas. Sin la herencia, sería necesario aplicar el estilo de fondo blanco a cada uno de estos elementos individualmente.

Existen algunas propiedades que siempre se heredan, como el color y el tipo de letra. Otros, como el ancho y el alto, sólo se heredan si no se especifica un valor para ellos en el elemento hijo. Por ejemplo, si se establece el ancho del elemento body en 100%, pero se establece un ancho específico para un elemento div dentro del body, el ancho del div no será heredado y se mantendrá el valor específico establecido para él.

La herencia también puede ser anulada mediante la utilización de la propiedad "inherit". Esto significa que, aunque un elemento hijo esté heredando una propiedad de su elemento padre, se puede establecer explícitamente que debe heredar esa propiedad. Por ejemplo, si se establece el color de texto del body como rojo, pero se quiere que un párrafo en particular tenga un color de texto negro, se puede utilizar la propiedad "color: inherit" para anular la herencia del color rojo y heredar el color negro del párrafo.

La herencia también puede ser utilizada en conjunción con selectores de clase y selectores de ID. Por ejemplo, si se tiene un elemento con la clase "padre" y un elemento con la clase "hijo", se pueden aplicar estilos al elemento "padre" y heredarlos al elemento "hijo". Esto permite un mayor control sobre la aplicación de estilos y evita tener que aplicar estilos a cada elemento individualmente.